Serwiusz Tulliusz

Wybrany na rzymskiego króla po Tarkwiniuszu Starcu, wydzielił w społeczeństwie rzymskim 5 klas majątkowych, z których każda, według posiadanego majątku miała wystawić odpowiednią ilość konnych oddziałów czyli centurii, także wywodził się z etruskiego rodu zamieszkałego na stałe w Rzymie